Удила. Общее название трензелей, мундштуков, пелям, применяемых для взнуздывания лошадей и управления ими при помощи поводьев или вожжей. Детали металлических удил были обнаружены археологами при раскопках объектов, относящихся к 3 тысячелетию до нашей эры. Предполагают, что еще раньше для управления лошадью использовались удила из кожи. В последние годы удила иногда делают из эластичных пластических материалов.

Узда (уздечка). Часть конского снаряжения и упряжи, предназначенная для управления лошадью. Состоит из надеваемого на голову лошади суголовья, или недоуздка, удил и поводьев. (См. также Оголовье).

Узда-недоуздок. Узда для упряжных лошадей.